L’histoire débute au Moyen-âge, en 1215, année durant laquelle les Gibelins, originaires de Gênes en Italie, entreprirent la construction d’une caserne au sommet du Rocher de Monaco. Elle avait vocation à être transformée en forteresse militaire, en raison de sa position stratégique qui lui permettait d’avoir une vue panoramique et un contrôle sur la région environnante, allant de la mer Méditerranée aux montagnes alentour. A Gênes, la guerre civile grondait entre les Guelfes, partisans du Pape, et les Gibelins, partisans de l'empereur romain germanique. Lorsqu’en 1270, les Gibelins devinrent les maîtres de Gênes, les Guelfes, dont faisait partie la famille Grimaldi, furent poussés hors de la ville. Les Grimaldi avaient occupé les postes de Consuls de Gênes depuis plusieurs générations, et à ce titre, devenaient de farouches opposants aux Gibelins. Le 8 janvier 1297, lors d’une nuit froide et humide, François Grimaldi, dit la “Malizia”, (François le rusé), accompagné de son cousin Rainier 1er et de plusieurs dizaines de soldats, prirent la décision d’attaquer la forteresse de Monaco, bien décidés à reprendre le bâtiment aux Gibelins. Leur ruse s’avéra efficace : tous deux déguisés en frères franciscains, leurs épées dissimulées dans les plis de leurs bures à capuche, demandèrent asile aux gardes en faction. Une fois à l’intérieur, ils n’eurent plus qu’à ouvrir les portes à leurs hommes restés à l’extérieur. Après une lutte brève mais intense, François Grimaldi triompha.